管道清管器/内检测器追踪专项
以自研 LS-DAS 主机与 AI 模式识别为核心,复用管道沿线既有通信光缆一芯,即可构建清管跟踪云平台(Pig Tracking):清管器/内检测器的轨迹、位置、速度全程实时可见,卡堵异常精准定位——比人工跟球更安全、更经济。清管器追踪系统是一种在清管作业中对管道内清管器位置进行全程追踪定位的监测系统,基于光缆备用纤芯的声学信号实现。自研解调与 AI 识别算法在 2025 年国家管网人工智能大赛中以 99.32% 客观准确率获客观第一名,相关成果经院士专家组评审获「国际领先水平」评价。
管道安全清管追踪的三大核心能力
全程轨迹实时监控
清管器/内检测器在管内的轨迹、位置与运行速度全程实时可见,振动踪迹清晰可辨,作业态势一屏掌握。
卡堵异常精准定位
发生卡堵等异常时,系统迅速精准定位卡球位置,大幅缩短排查与处置时间,有效减少经济损失。
一芯复用便捷部署
复用管道沿线既有通信光缆一芯,站场/阀室便捷安装 LS-DAS 主机即构建清管跟踪云平台,无需额外敷设传感光缆。
分布式光纤跟踪实况:真实作业数据
清管跟踪云平台实拍界面——轨迹全程可视,卡堵位置一图锁定。
作业实证:100km 级泡沫几何内检测跟踪保障
在某长输气管道的泡沫几何内检测作业中,睿哨分布式光纤清管跟踪系统(Pig Tracking)对清管器与内检测器实施了全程实时跟踪。该管道全长 100km 级。系统复用管道沿线既有通信光缆一芯,在站场与阀室便捷部署 LS-DAS 主机,即可构建清管跟踪云平台。作业期间,内检测器的轨迹、位置与速度全程实时可见,振动踪迹清晰可辨。前期清管与几何内检测作业安全、高效完成。
相较于传统人工跟球方式,系统的价值在异常时刻最明显。发生卡堵时,系统可迅速精准定位卡球位置。处置速度与效率显著提升,经济损失有效减少,作业成本与安全风险同步降低。
工程实证:行业机构刊发的交付记录
协会刊发案例。成都安全防范协会「会员单位动态」刊发:睿哨分布式光纤清管跟踪系统在西南油气田内检测作业中,全程实时监测清管器与内检测器运行轨迹,保障作业安全高效完成。
部署方式。复用管道沿线既有通信光缆的备用纤芯,在站场与阀室部署 LS-DAS 主机即完成组网,无需新敷传感光缆、不动土作业面。
异常处置价值。卡堵发生时系统可迅速精准定位卡球位置,处置从"沿线人工查找"变为"按坐标直达",显著缩短中断时间。
作为中石油、中石化、国家管网、中海油入库合格供应商,陆迪盛华客户 90% 为国央企。
常见问题
清管器追踪方式怎么选?三种方案对比
| 追踪方式 | 原理 | 主要局限 |
|---|---|---|
| 人工守点/听声 | 人员在站场、阀室监听清管器通过信号 | 依赖人力,长距离管线无法连续覆盖,山区段作业风险高 |
| 磁定位/地面标记器 | 清管器携带磁源,地面设备断续记录通过时刻 | 需改造清管器,仅提供离散通过点,卡堵段定位粗 |
| 光纤备用纤芯追踪(本方案) | 复用管道沿线既有通信光缆备用纤芯,站场/阀室部署 LS-DAS 主机,云平台全程解算振动轨迹 | 需管道沿线具备通信光缆资源(长输管道普遍具备) |
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清管器追踪怎么实施?四步走
作业前检测
测试光缆备用纤芯连通性,确认声学信号传输质量。
发射标定
清管器发射后进行声学特征标定,锁定追踪基线。
全程追踪
系统实时输出清管器沿线位置与通过时间。
通过确认
确认清管器通过收球筒并归档全程追踪数据。